话说，金军攻破东京汴梁后，掳徽、钦二帝北撤。
金国完颜晟皇帝降旨，将二帝幽禁于北国五国城不得释放。随即又派完颜宗望和金兀术继续南侵。
完颜宗望和金兀术率金兵十万，从太原进发，哨马报至中原，百姓如惊弓之鸟，四下逃生。
金军行至河北真定，完颜宗望和金兀术听闻自宋朝二帝被俘后，朝臣们推举康王赵构主持朝政，便生一计，预派人向康王下书，让他到军中议和，方肯退兵。
不然，大军再抵汴梁，寸草不留。康王接书后十分慌乱便与朝臣协商，有一奸臣名王云，本为金国内奸，花言巧语力劝康王为社稷苍生前去议和。
赵构觉得这完颜宗望和金兀术，已经实现君子同盟文书约定，去金营再商谈一下今后合作事宜，也是好的。
赵构也知道这王云是金国内奸，不顾其他朝臣的劝阻，命王云为副使，和他一起前去议和。
临上车时，康王想想不对劲，又不想去，康王心想这完颜宗望和金兀术，没必要在这时候与赵构见面，难道是被王云所骗。
王云见赵构临时要变卦，王云则仗金人之势，又以彼强我弱为借口，胁迫康王上车，更无君臣之礼，送行的大臣们一个个恨得牙根痒痒的。
一行人走到相州时遇到宗正少卿宗泽，宗泽是抗金名将，岳飞的老师。宗泽听说康王要去金营议和，知道是鸿门宴，便拦住康王劝以要害，王云还想再次胁迫，被宗泽率军杀死。
康王方如梦初醒，赶忙调转马头就跑。完颜宗望和金兀术听到王云密报，知道康王上当还洋洋得意，不久听哨马来报说王云被宗泽所杀，康王跑了。
后悔不已，急忙率军来追，不想被宗泽拦住，两军一通厮杀，康王则马不停蹄，不回汴京直往南跑，他知道金军势大，汴京经历一番战火后是守不住的。
这一路换马，一直从黄河边跑到了长江边，金军冲破了宋军阻拦，也马不停蹄向南追来，康王到了江边，马已累死，只得先找个地方歇脚。
金兀术把康王抓回金营。
金兀术笑着说：“康王，别来无恙，你跑什么跑。”
康王笑着说：“孤没想跑来则，要是知道是元帅你，孤早就不跑了，咱们不是有君子同盟文书约定。”
金兀术哈哈大笑，心想这康王也真是好笑，此次抓康王回来，就是要把君子同盟文书隐患永远消除，这赵构竟然还以为来找他商议。
金兀术让人把赵构带下关押。
崔孝在马场远远的看见赵构，心想这康王怎么会被金兀术给抓住，不行得想一个办法，帮助康王逃离金营。
原来崔孝和众马夫，那一日离开二郎山，一路朝西北而行，不想在半道上遇到金兀术，金兀术便崔孝等人所养之马甚好，便把崔孝一行带回金营。
傍晚时分，崔孝偷偷来见赵构。
赵构见来人是崔孝，心中奇怪，这崔孝难道是投靠金人。
崔孝说：“康王，你怎么也来金营，小的听说二圣已经被俘到大金国。”
康王说：“崔孝，你怎么会在金营？”
崔孝见康王对他有所怀疑，这也难怪，康王这样小心谨慎，也是很有必要的，崔孝便把自己怎么来到金营，详细地讲一遍。
赵构听后十分高兴，心想这真是天无绝人之路。
赵构说：“崔孝，孤该如何逃离金营。”
崔孝说：“康王，你会水吗？如果会水那就简单，只要过了夹江，康王你就能回到大宋营地。”
赵构一听有些傻眼，要说十八般武艺，骑马射箭，赵构还真的能行，就是这会水，前番被刘苗抓到汴京城淹水一次，后又被方百花淹水一次，几次下来赵构对水还真的，从心里就感觉有些害怕。
赵构摇了摇头。
崔孝见康王不会水，这可就难办了，崔孝把密蜡丸递给康王。
赵构说：“崔孝这是什么？”
崔孝说：“二圣经过此地时，小的也偷偷去见过，这是二圣给康王你下的旨意，让你任天下兵马大元帅，必要时候可以做宋皇，统领大宋兵马，早日救二圣回大宋。”
赵构心情激动，这可是好事啊，连忙收好密蜡丸，有了此道旨意，赵构就可以明正言顺，现在最重要的是要想办法逃离金营。
赵构想了想说：“崔孝，平常你都做些什么？”
崔孝说：“我被抓到金营，还是负责养马工作。”
赵构在地面画了一匹马，心想还是要在“马”上下功夫，赵构突然一拍脑袋，不如让崔孝偷偷弄几头木马，然后在木马外面敷上羊皮，羊皮上裹上泥土。
赵构便把想法跟崔孝说了一下。
崔孝说：“康王，这个主意好，小的回去之后，立即找众马夫商议，争取早日把泥马做完工。”
赵构握着崔孝地手激动地说：“崔孝，孤的性命可就全懒你了。”
崔孝含着泪点头。
崔孝回到马房，与众马夫一番商议，觉得应该先弄死几匹战马，然后把这些战马裹上泥土，如此可以说是为了纪念战马，金人就不会怀疑。
果然崔孝等人把金兀术心爱的战马之一，在密林中用泥土包裹，竖立在林中，金兀术询问后，得知战马是因年老体弱才死了，崔孝一行为了纪念战马，特地把战马用泥土包裹，希望永远纪念战马。
完颜宗望和金兀术听后，非常地高兴，就这样几天时间内，崔孝一行在密林中，已经弄出十几匹战马泥塑，当然也包括一匹羊皮木泥马。
崔孝一行见万事俱备，只欠东风。
崔孝再次偷偷地来见赵构。
赵构听到崔孝一行，已经把羊皮木泥马弄好，心里十分高兴，赵构让崔孝传信杨沂中等九影卫。
杨沂中、高庞接到康王的信后，十分激动，这些天他们一直在寻找康王的下落，谁知金兀术保密工作做的好，始终未能得知康王的去向。
康履流下激动的泪水，终于有康王的消息，康履找到王渊，让王渊马上到夹江沿岸救康王，王渊听到消息后，也十分激动，如今只要救回康王，康王如果成为宋皇，那么王渊的地位也会水涨船高。
王渊、康履率领两千人马连夜来到夹江岸边。
杨沂中、高庞等数百名九影卫，连夜过了夹江，杀了守卫，把赵构救出，赵构命九影卫把羊皮木泥马推入夹江中，赵构跳上那匹羊皮木泥马坐了进去，杨沂中、高庞等人下到夹江，把羊皮木泥马往夹江对岸宋营行去。
金兀术听说康王跑了，来到夹江岸边，金兀术借着火把的光亮，揉了揉眼睛，大吃一惊，这怎么回事，泥马竟然会水。
完颜宗望也听说了赵构逃跑，便也来到夹江岸边。
完颜宗望说：“金兀术，我早就说了，早些把赵构送到五国城内，你非得说还要在捉弄一下赵构，再捞一些钱财，这下好了吧。”
金兀术说：“二哥，你说这泥马怎么会水，泥马入江难道不会沉江吗？”金兀术挥了挥手，让金兵把密林中其余泥马推入夹江中，众泥马沉入夹江底。
金兀术说：“二哥，这康王难道真的有神灵帮助，看来这大宋的传言是真，康王是‘钱王转世’，要不然赵构坐的那匹泥马，怎么会漂浮在夹江上。”
完颜宗望也不知道应该如何解释。
金兀术看到泥马就要到对岸，便下令放箭，刚才看的出神竟然忘了让金兵放箭。
众金兵听到元帅下令放箭，都擅抖着双手，朝泥马射去，可箭只到半条夹江时，便纷纷落入夹江中，众金兵更是觉得这康王有神助。
康王一行人上了夹江对岸，王渊、康履上前来迎接康王。
康履抱着康王哭着道：“康王，你终于安全回来。”
金兀术见河对岸有宋兵迎接，便下面金兵寻找船只杀向宋军营地。
赵构说：“此地，不宜久待，咱们还是快点返回应天府。”
宗泽、张所两人也率领宋军前来护卫，赵构命宋军朝金兵射箭，金军纷纷落入夹江之中，一时间完颜宗望和金兀术都束手无措。
赵构命宗泽、张所两人在此阻击金兵。
赵构、杨沂中、高庞、康履逃至，一座小县城，向逃难的百姓们一打听才知道到泰兴县。
当时泰兴县百姓因为早就听传金兵要来，县官及大部分百姓早就逃过江去了，留下了一座空城，只有城中的一座小寺院还有二个留着看庙的老僧。
寺院门前有两匹泥塑的马，看匾额名叫“圆悟堂”。
康王走了进去，也没人招呼，精疲力尽的他一屁股坐在大殿的蒲团上稍作喘息，回过神来后，赵构环顾四周，只见彩塑的佛菩萨像庄严华丽，墙上壁画精美绝伦，便生了欢喜爱慕之心。
于是撩起衣袍跪倒在佛像前暗暗祈祷，恳求佛菩萨保佑他脱此大难，日后若登大宝必定重整河山、保境安民，重修庙宇，再塑金身。
赵构发此愿后，便倒在了蒲团上呼呼大睡。
少时近二更时分，金兵数百铁骑朝寺里攻来，举起火把，四下搜寻，康王惊醒，忙躲于佛像身后，瑟瑟发抖。
一会儿，听见有人说，只有两个老和尚，其他什么人也没有，一定是过江去了，快追！金兵们急忙拥出寺院上马走了。
康王始安下心来，躺在佛像身后朦胧欲睡。
忽然听见耳边有人大喝：“快起来上马，追兵又来了！”康王吓得跳了起来，茫然说道：“马已累死了，叫我如何跑得过金人铁蹄！”那声音又说：“已备下马了，大王只顾快马加鞭，不要犹豫了”。
赵构一行人，行至一村，觉得腹中饥饿，便向村民讨点吃的，顺便一打听方知已到武进县界。
村民告诉赵构，几个时辰前，有数千名胡人骑着马在追一个人，还向他们打听康王的下落。
村民们知道被胡人追的一定是好人，于是哄他们说康王已过去两天了，那些胡人听了跺着脚着说，可惜、可惜，便抢了船回去了。
后来赵构逃回应天府，在孟太后的帮助下，成功即位。
赵构专门派人到江北泰兴县重修了圆悟堂，赐名“庆云禅寺”。