黄建军在网吧里泡了一宿，看了百十多段有关抢劫方面的文章，他没有从中得到什么警示，反而是总结出了一套他认为是完美的抢劫作案的手法出来。
他总结了几点：
第一，单独作案危险系数太大，极容易被抓住或是遭到反抗；
第二，作案的地点要既偏僻又不易让人怀疑，还得便于逃跑；
第三，同伙要选有胆子、听指挥、脑筋不要太灵活的熟悉人来做，这样便于把控；
第四，事先的准备工作要充分，该带的作案工具要带全，不打无准备之仗；
第五，抢劫的目标就选夜班的出租车司机，他们有钱、有手机，不会空手而回；
第六，作案的时间选择在晚上十一点到凌晨四点之间，这个时间段路上没人不会引起太大的动静，另外这个时间段司机已经跑了不短时间的车，身上的钱会多一些------
等等这些，黄建军计划的可谓是比较周祥，接下来他就开始按部就班的实施起来。
他先回清河县城去找了好同学云生和侯文魁，这俩人毕了业无所事事，也不学好干些偷鸡摸狗的营生，黄建军跟他们一说计划抢劫的事儿，这俩人全都表示入伙一块干。
说干就干，六月三日，黄建军、云生、侯文魁三人纠集到一处，在子夜时分以租车为名，拦乘了一辆出租车，黄建军指路让司机开到了一处他事先选好的僻静处，等司机停下车后，坐在副驾驶座上的黄建军拿出刀来威胁住司机，云生、侯文魁二人用事先准备好的尼龙绳把司机的手脚捆住塞住嘴，搜走司机身上的钱和手机，三个人拿着车钥匙逃离了现场。在逃跑的途中，把汽车钥匙随意丢弃了。
上述的过程就是黄建军的抢劫团伙每次实施抢劫作案的流程，虽然有时具体案件中有些具体的做法有些小的差异，但大体的方式和过程都是如此。
黄建军还做了一个布置，那就是每次做完案后，立刻离开平城返回清河县，间隔五天左右再回平城抢一次，抢完立刻就再次回到清河县，如此反复。
在做了几次案之后，黄建军发现了一个问题，就是云生和侯文魁这俩小子不老实，有时候会私自截留下一部分钱。
而且在分赃的时候斤斤计较，必须把钱分成等额的三份每人一份儿，他这个事实上的组织领导者本该多拿点。但是这俩小子根本不管你那套。
黄建军的地位不明确，付出的脑力、心力、智力得不到应有的回报，他就开始想辙了。
他想起了姥姥家紫水梁村的许利军和马宝平，这俩人算是他的发小，因为他的家在县城，许利军和马宝平是土生土长的农村孩子，自觉低他一等，一直对黄建军言听计从，奉他为头儿，什么都听他的。
但是这俩人没干过什么坏事，跟他们明说去抢劫，这俩人不一定会跟着他去干。
黄建军有他的办法，假意叫上许利军和马宝平去平城市里玩儿，带着他俩吃喝上网，到了后半夜出来，说是打车带他俩找地方住，打了一辆出租车，黄建军指挥着司机开到了一个小区的后门附近让司机停车。
司机刚把车停下，坐在副驾驶座上的黄建军就掏出刀熟练地逼住司机拔下了车钥匙，让司机往出掏钱。
这个司机胆子小，不是那种还要挣扎反抗一下的人，也算是帮着黄建军让他的计划得逞。
司机把身上的钱和手机都交给了黄建军，黄建军把赃物收好，让许利军和马宝平下车，他在副驾驶座用刀逼着司机警告司机不要动，叫许利军和马宝平用他带着的尼龙绳把司机手脚捆住弄到了后座上，带着许利军和马宝平跑了。
找了家网吧进去暂时藏身时，许利军和马宝平吓得浑身直哆嗦，黄建军安慰他俩没事儿，又是方便面又是饮料的给安排了，稳住了这俩人的心神。
然后黄建军跟他俩说：“我在平城干这个已经干了有段时间了，你们俩今天也跟着我干了，咱们就是同伙了，以后有我的就少不了你俩的，你们是啥意思？”
许利军和马宝平哪有个主意，只是知道犯下了抢人的大事，刚才又动手绑了司机，现在被警察抓住也说不清楚了。
黄建军看两个人也拿不定主意，刚才抢来了四百多块钱，他给许利军和马宝平每人拿了五十块钱，让他俩先花着，想好了再做决定。
钱财动人心，见了钱，许利军和马宝平拿定了主意，决定跟着黄建军干了。
这俩人也确实实在，每次抢上了钱全凭黄建军分配，因此带着他俩干，黄建军是每次获利最多的。
但是许利军和马宝平也有他俩的不足，就是胆子小，心软、不敢下狠手，这也让有的被抢司机看出来了，反抗的比较激烈。
也就是在这几次，黄建军下了狠手，捅伤、刺伤了这几个想反抗的司机，致使四名司机受了重伤。
另外还有个问题，由于许利军和马宝平的畏手畏脚，带着他俩抢劫时，对司机及车内搜得不仔细，有时候司机身上或是车内有的地方本来是藏着钱的，但是都没有搜出来，这对黄建军来说就是工作效率不高，降低了收入水平。
因此他也不能老是带着这两人干，时不时还要叫上云生和侯文魁跟他干几次，云生和侯文魁胆子大敢下手，对司机和车上搜得仔细，抢来的的钱也多，细算下来虽然是分了三份儿，也比和许利军、马宝平出来抢的多，司机还都挺配合。
所以对黄建军来说是各有利弊，而且他把事情做的很周密，从来没有让云生、侯文魁这对儿和许利军、马宝平这对儿他的搭档见过面，这两对儿人一直都不知道，除了自己二人之外，黄建军还有另外一对儿搭档。
就这样，用黄建军在交待时的的原话讲，我分别带着两个小队进行抢劫，如果是节假日的时候，因为司机的收入会比平时高，交接份儿钱也多选在这个时候，我就尽量叫上云生和侯文魁跟我干。
在平时，我一般是叫上许利军和马宝平跟我干，司机就身上那点钱，油水不是太大。
黄建军在持续一年多连续不断地实施抢劫作案中，对于出租车行业内的不少行规和大部分司机的行为习惯，都已经掌握了。
在对两伙人四个人掌控的得心应手同时，黄建军对于抢来的手机控制的非常严，不许任何人拿走，全部由他掌管在手里。
因为黄建军在网上查过，现在公安局能够利用手段，监控定位手机的位置，这东西一旦到了那四个人某一个人手里，以他们的那点脑子，加上手机又是个稀罕物，备不住他们就要自己拿上用，那就会让警察顺藤摸瓜找上门来，把他们缉拿归案。
但手机是个值钱的玩意儿，扔了那也太可惜了，这难不住黄建军。
他转了平城的二手手机市场，被他看出了门道。
二手手机市场里，专门有人低价收购来历不明的手机牟利，而且这样的人还不少。
黄建军把抢来的手机拆掉原来的手机卡，试着卖了几部，借机也认识了几个专门收购有问题的二手机的贩子。
经过选择，黄建军与其中的三个人建立了长期合作的关系，把抢来的手机都分别卖给了这三个人。
这里简单说一下收购问题手机的二道贩子是怎么从中获利的，主要有两种方式。
第一种，收回来的赃物手机经专门的私人手机维修者利用他们的专业技能，把手机的设置归零，用专业设备清除掉原机主使用过的痕迹，翻新后摆到柜台上再次销售出去，这就是通俗意义上人们所讲的“刷机”。
但是随着科技手段的进步，对于这类简单的“刷机”过的手机，公安局的技术部门是可以使用技术手段跟踪定位查找回来的。
那么为了获取暴利，从事这一灰色行业的人员也升级了技术手段，使查找的难度加大。
但是道高一尺魔高一丈，公安机关仍然是能够把这样的手机找到的。
这就出现了另外一种脱手赃物手机的方式，这就是异地互换。
全国的各个大中城市包括一些三线城市，都有收购二手手机的市场存在，哪里都有这类专门收购赃物手机的贩子存在，因为这个行当虽然有风险，但是利润也很高。
这帮人里也有脑子好使的，他们总结出一条规律，那就是公安机关有他的局限性。
A省的公安技术部门，只能在本省内范围进行技术侦查，出了省就不行了。
那么B省也是一样的，同样C省、D省、E省也都是如此。
除开一些惊天大案上面涉及的手机会在公安部的协调下，展开几省联动同时监控的情况，只要把在本地收购回来的问题手机发到其他省去，就会躲开公安技术部门的查控。
这确实是个监控上的漏洞，也是当前的公安工作中无法避免也无法进行有效协调的一项短板，这里面需要协调的部门、关系、牵涉到的人力、物力等等，不是公安一家能够解决完善的。
影视剧里公安局长一个电话，飞机火箭就全部出动的画面，那只是一个画面，现实中是不存在的，就是那个第一人，也难以办到一声喊到底，所有人都动起来的效果，那也要有个过程的。
这帮家伙就钻了这个空子，跨省勾结起来，利用便捷的快递方式，与一些快递业的从业人员也勾结起来，混过检查，以几十部为一个批次，尽量达到同品牌、同数量的异地相互交换收购回来的赃物手机，进行再次“刷机”后，上架进行销售。
除了这两种主要方式之外，还有一种主要的方式，就是把收回来赃物手机拆卸开卖零件。
这种方式专业性强，且更加隐蔽，不易被查获，近些年来成为了一种主要分销赃物手机的方式，有愈演愈烈的趋势。
这也就是黄建军抢劫了几十部手机销赃获利，而平城公安局的技术部门竟然连一部被抢手机的信号都没有追查到原因所在。
黄建军的抢劫作案持续了一年多，始终没有被抓获，这里面与他计划周密、实施作案时动作快、做完案迅速逃离平城的因素有关。
但是与公交分局是个新成立的单位，办案民警和指挥员的经验欠缺、使用的方式不得当也是有一定关系的。
比如在事后将所有犯罪嫌疑人抓获后，嫌疑人侯文魁交待，他在有一次抢劫之后逃跑的路上，把身上装着的有身份证的钱包跑丢了。
办案民警按侯文魁交待的大致方位，在走访之后，从一个居民手里找到了侯文魁丢掉的钱包，这个教训是非常深刻的，不重视现场搞案子，在许多时候会失掉战机，多走许多弯路，甚至使案件进入死胡同，久侦不破，成为一桩死案。
唐晓棠就没有犯这个错误，这不是她有多么高深、多么比他人聪明一等，只不过是她能多一分付出和努力，多比别人少睡一会儿、多比别人想的周到一点点、比别人多走了几步路、多付出了一点辛苦，加上有一点运气，破案就是水到渠成的事了。
七月十七日这次抢劫作案，黄建军是带着许利军和马宝平干的，这也是为什么司机藏在坐垫下面三千多元没有被搜出来的原因。
当时司机故意跟黄建军争执，黄建军就怕出现这种情况，让许利军和马宝平把司机捆起来塞到后备箱时，他是真想闹死这个司机。
许利军劝住了他，三个下到路南的庄稼地里逃跑。
黄建军先是带着许利军和马宝平往三里台村的方向跑了一段路，后来发现跑错了方向，又折回来往西南上跑了。
直到跑出了很远，黄建军才发现自己装在左面裤兜里的女朋友联络电话本丢掉了，气得他大发雷霆。
但是他也不知道丢在了哪里，只能任其丢失了。
黄建军做梦都不会想到，唐晓棠就是靠着一个电话本，十八个小时就把他摁住了。