就在左宗棠寄希望于曾国藩能够率军南下解围的时候，义军主力经过几天的昼夜行军，已经完全进入湖南地界，其中义军将领杨金娥率领骑兵两万人，达到常宁前线，并接管了前线作战的指挥权。
义军各部士兵在听说杨金娥赶到之后，士气大振，踊跃请战，就连第五军军长杨嵩都主动的让出指挥权，无他，纯粹是因为在几年的战争中杨金娥屡立奇功，成为义军将领里的帅才。
杨金娥到任之后，在仔细观察了敌我形式之后，认为左宗棠集团经过七八天的苦战，虽然伤亡上万，但可战之兵还有三万余人，且左宗棠和胡林翼都是少有的强将，若是强攻损伤太重。
但相对来说，其部有伤者数千人，且其撤回湘北道路被切断，此二人绝对不会贸然回撤，而是选择固守待援。
因此，杨金娥迅速定制了一套围点打援的方法。
首先，杨金娥以第五师继续与清军对峙，并留出骑兵五千，看住左宗棠部。
然后，撤回之前用以包围左宗棠部的第二十五师和两万民兵，集合第十五师、第二十五师、杨金娥带来的一万骑兵以及两万民兵于湘江北岸，打击来援的曾国藩部。
在决定之后，杨金娥一面给各部下达指令，一面给李希音发电报，上报行动方案。
很快，义军各部行动起来，当天晚上围困左宗棠部的数万大军迅速撤离，等第二天清军才发现，清军大营之外的义军几乎消失的无影无踪，只有盘龙岭的第五师数千人仍然存在。
左宗棠和胡林翼连忙商议对策，两人都感觉其中有阴谋，因此十分谨慎的思索着，最终在纠结许久之后派遣了一支五百人的部队悄悄出营往北试探，结果走出二十多里仍然不见义军，因此便撤回了大营报告。
左宗棠和胡林翼有些疑惑，不知道义军葫芦里卖的什么药，两人既不想在这里困守，也不敢贸然领兵撤离，害怕这是义军的计策。
就在左宗棠和胡林翼摸不着头脑之际，杨金娥集合护卫军主力三万余人，跨过湘江北上，与曾国藩迎面对上。
曾国藩在听说湘江失落，胞弟曾国荃生死不明后，立即命令胞弟曾国华率领两万精兵留守大营，自己急匆匆点了三万新军，朝着湘江出发，路上又遇到巡抚骆秉璋派来的两万绿营兵，于是兵和一处急匆匆往南赶路。
没成想，半路上就有侦察的骑兵回报，前面有数万义军迎面而来，于是曾国藩急忙命令士兵结阵。
在这种遭遇战里，义军和清军的差距很快彰显出来，义军各营迅速集结，边前进边展开阵势，在逼近曾国藩部的过程中就形成了方阵，步兵在前列阵，炮兵在后迅速组装，而一万骑兵分布于方阵两侧。
而反观清兵这边，本来是原地停留结阵，但却一言难尽，曾国藩部湘军还好，勉强结出阵型，但炮兵却半天没有找到位置，内部也发生一定骚乱，好在最终平息了。
但是，两万绿营兵却实在是拉垮，由于两万绿营兵来自五个营地，各营之中本就疏于训练，且每个士兵都不愿意站在最前边，至于将领只能声嘶力竭地喊着，时不时杀个人震慑一番，但却难掩混乱，军容不整。
等义军赶到后，清军分为三个部分，曾国藩率领一部占据左边，两万绿营兵占据中间，还有数千湘军被绿营兵影响，没有及时和曾国藩部汇合，位于绿营兵右边。
杨金娥一看，立马挥动令旗，数千骑兵冲出阵型，立马朝着清军右军冲杀而去，同时步兵火枪手开始对其左军和中军进行火力压制。
清军右军虽有八千余人，但都是步兵，且除了几百名火枪手外，其余的兵器基本上是传统的大刀长枪之类的东西，且没有太多甲胄，毕竟湘军属于乡勇组织，朝廷是不给钱的，因此装备并不算多好。
而义军骑兵出自李希音的亲卫军之骑兵师，人马均着甲胄，且每个士兵除了携带兵器之外，还有连弩、手枪、匕首和手雷。
因此骑兵分为数个小队，首先突破组扔掷手雷撕开清兵盾兵防线后迅速打马绕开，紧接着身穿重甲，手持利器的重骑兵撕开口子，最后手持利刃的轻骑兵沿着重骑兵开出的通道收割清兵。
很快，清军右军阵地被撕裂了八条口子，义军骑兵在其阵里仅仅一个来回，八千湘军就损伤过半，地上一片哀嚎。
曾国藩看了，本打算去派兵支援，没成想中军的绿营兵在看见右军的惨状之后，一下子直接发生混乱。
杨金娥立马命令剩下五千骑兵集结过来，与刚刚回撤回来的骑兵结成方阵，在给予其巨大心理压力之后，立即发起进攻。
恰在此时，数十门轻量级迫击炮就绪，义军立即对清军中军进行炮击，同时上万骑兵一股脑地朝着清军中军冲杀而去，整个战场的土地都发生了震颤。
在这种情况下，清军这两万绿营兵发生了溃逃，甚至其阵营后方的清军一排一排的跑，前方则发生混乱，士兵发生踩踏事件。
而且，由于清军发生溃散，其阵容更加散开起来，其中巨大的缝隙更加利于骑兵作战，义军骑兵迅速入阵冲杀。
一轮厮杀下来，清军死伤数千人，溃散者上万人。
目睹骑兵巨大威力的杨金娥倒吸一口凉气，真正理解了骑兵为什么是冷兵器时代的最强兵种了，在热武器不出的时代，骑兵对上步兵简直就是降维打击啊！
而和义军对阵的曾国藩则是完全懵逼了，两柱香事件，义军仅仅是骑兵两轮冲锋，就废掉他中军和右军将近三万人，实在是无比恐怖。
一时之间，曾国藩惊骇无比，完全失了分寸，不知应该怎么办才好，但杨金娥却不会给他缓过来的机会。
杨金娥立即率领第十五师和第二十五师发动冲锋，同时命令骑兵放弃追击溃军，全力绕后围杀曾国藩。
即便是湘军号称悍勇无比，到这个时候也是军心丧尽，士气无存，且义军步兵并不贸然突进，而是靠近之后立即利用连弩、手雷、步枪对其进行火力打击，骑兵则分成七八队，时不时的冲进其阵容后再杀出去。
如此不过一炷香，曾国藩的湘军全面溃败，大批大批的士兵或投降，或被击杀，湘军主将鲍超、李元度、李续槟战死，仅有曾国藩在亲卫拼死保护下逃出生天。